1907年出生於浙江省桐廬縣,自幼便受家庭的影響,愛好美術。上中學時就開始臨摹一些粗筆山水畫,22歲時開始創作連環漫畫《王先生》,曾在《上海漫畫》和《晨報》連載七年。38歲時向張大千學習傳統繪畫。
1946年應美國國務院邀請,赴美訪問,在紐約和特立尼達舉辦個人畫展。
1947年在北平藝專執教。解放後,曾參加第一屆全國文代會,被推選為中國美協副主席兼秘書長。
1954年任中央美術學院國畫系主任1981年任中國畫研究院副院長。
從1944年開始,先後在重慶、北京、杭州、台北、香港、上海及中國畫研究院舉辦個人畫展。並在86歲高齡時撰寫《老筆憶童年》一書。