玉器中龙的形象，最早见于中原和东北地区的新石器时代文化遗址中，如距今七千年前的红山文化遗址就有玉龙出土。其玉质为岫岩玉；形体宽厚，素身蜷曲成图形；断面呈椭圆形，边缘有刃；头部较大，眼睛隐约凸起，触角边棱处不明显；背部正中有一穿孔，用于配挂，属于装饰玉类。
商周时期
商代玉龙，多出土于河南安阳殷墟文化遗址，以"妇好"墓中出土的玉龙最为典型。
商代玉龙常呈片状，也有少数筒状玉龙，如"妇好墓"出土的玉龙就是圆身。这时期的玉龙，龙身短小，并出现单一的云雷纹、重环纹、菱形纹等装饰，龙尾似刃薄而锋利，有一定的实用价值。
周王朝是殷商之后奴隶制政体在中国的又一个鼎盛时期。西周王朝前后四百年，社会生产力较商代有了巨大进步，手工业发展更为繁荣，"玉府"即是当时周王室专门设立玉器的制作工场。《周礼》是周朝的重要法规，它赋予玉以德的思想和内涵，并开辟了玉器的道德化、宗教化、政治化的新时代。
周代玉龙的龙身较商代瘦长，一般呈环状或半圆璜形；龙背部出现锯齿状的脊；龙口上唇呈钺形，下唇向内翻卷；龙尾比商代厚而无刃；大多数玉龙不琢雕腿和足。
公元前八世纪下半叶，周平王执掌朝政后各路诸侯随着周王朝的衰落而纷纷立国，中国历史从此进入"春秋时期"。地主阶级做为新生产力的代表，开始登上政治舞台，整个社会也出现了文化繁荣的"百家争鸣"。玉雕业亦有专业性变化，由于铁器的广泛使用，导致了磨具的改革，加之"解玉砂"（即水砂）的应用，促进了琢玉技术突飞猛进的发展。
春秋战国
春秋时期的玉龙多为佩饰，继承了西周玉龙的装饰意味的，并创出自己特有的时代风格。造型以璜形器为主，两端作对称龙首，中间雕琢成曲折盘绕的蟠缡纹。纹饰繁简结合。此时的玉龙，边角处理圆润，特别重视玉器表面的质地抛光。
玉雕工艺至战国时期，创作与表现手法更为独特，一切迎合儒家的玉德理论，产品数量较前代成倍增长。
战国玉龙的龙身很长，蜿蜒曲折，造型呈S形状；一般成对出现，龙身上的装饰以谷纹或连云纹为主。战国中晚期的玉龙或玉虎，口形相似，均为大张口，形象凶猛，两个钳状獠牙对峙，下唇琢成钺形。
